由于“灵烁”被设计为人形,相较传统形态的工业机器人,它的关节更多,对智能化的要求也更高。 “‘灵烁’有20多个关节,我们逐个测试,并针对不同应用场景进行试验。”庞恺说,智能化要求高,就不断训练垂类大模型,通过试验发现问题、优化算法。